Natural de Araçatuba-SP, Marilda Pansonato Pinheiro está no serviço público desde 1976 quando foi trabalhar como atendente de enfermagem no Instituto Dr. Lauro de Souza Lima, localizado em Bauru-SP. Dois anos depois, se formou como Auxiliar de Enfermagem pela Escola de Enfermagem de Assis. Entre 1989 e 1996 foi delegada Sindical do SINDSAUDE (base Bauru). Bacharelou-se em Direito no ano de 1990 e atuou na advocacia até assumir o cargo de delegada na Polícia Civil de São Paulo em 2000 quando já era pós-graduada em Direito Penal, Processo Penal, Direito Civil e Direito Constitucional. Na PCSP trabalhou na Delegacia Especial de Repressão aos Crimes Contra a Administração Pública (DECAP) e foi titular da Delegacia de Defesa da Mulher (DDM) de Bauru. Também atuou na Circunscrição Regional de Trânsito (Ciretran) e foi professora de Relações Públicas na Academia de Polícia Civil de Bauru.
Foi a primeira mulher a assumir a Associação dos Delegados da Polícia Civil (ADPESP) eleita para o biênio 2010/2011 e reeleita, por dois mandatos consecutivos, para os triênios 2012/2014 e 2015/2017. Durante a atuação na ADPESP, Dra. Marilda conseguiu algumas conquistas importantes para os delegados do Estado, como a extinção da 4ª classe da carreira, o aumento salarial e o reconhecimento da carreira jurídica.
